डीसी मोटर ड्राइव प्रबंधन प्रणाली
1990 के दशक से पहले, एजीवी के ड्राइव सिस्टम ज्यादातर डीसी मोटर्स द्वारा संचालित होते थे। डीसी मोटर्स में अपेक्षाकृत कम दक्षता, भारी आकार और भारी वजन होता है। डीसी मोटर ड्राइव सिस्टम के कम्यूटेटर और ब्रश अपनी घूर्णी गति को 6,000-8,000 क्रांति प्रति मिनट (आर/मिनट) पर सीमित करते हैं। इस सीमा के कारण, कॉम्पैक्ट कारों को छोड़कर इलेक्ट्रिक वाहनों में डीसी मोटर ड्राइव सिस्टम को शायद ही कभी अपनाया जाता है।
इंडक्शन मोटर ड्राइव
इंडक्शन मोटर्स को 1990 के दशक में नई प्रौद्योगिकियों के एकीकरण के साथ विकसित किया गया था और अभी भी निरंतर अनुकूलन के दौर से गुजर रहा है। वे उच्च दक्षता, कॉम्पैक्ट आकार, हल्के वजन, सरल संरचना, रखरखाव मुक्त संचालन और लंबी सेवा जीवन सहित फायदे का दावा करते हैं। यह प्रणाली एक विस्तृत गति विनियमन रेंज प्रदान करती है, जो कम गति पर निरंतर टॉर्क और उच्च गति पर निरंतर शक्ति के साथ किफायती संचालन को सक्षम बनाती है। हालाँकि, एसी मोटर्स के लिए नियंत्रक अपेक्षाकृत उच्च लागत के साथ आता है।
एसी स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर ड्राइव सिस्टम
अंतिम प्रकार एसी स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर ड्राइव सिस्टम है, जिसमें तीन चरण ब्रशलेस डीसी मोटर और एक स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर शामिल है। स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स की तुलना में, ब्रशलेस डीसी मोटर्स उच्च ड्राइविंग दक्षता प्रदान करते हैं। वे सबसे छोटे आकार और सबसे हल्के वजन की सुविधा देते हैं, और डीसी मोटर्स में पाए जाने वाले कम्यूटेटर और ब्रश जैसी कमियों से बचते हैं। फिर भी, उनकी ड्राइव प्रणालियाँ उच्च लागत पर आती हैं, इसलिए उन्हें आम तौर पर केवल कम {{4}शक्ति वाले इलेक्ट्रिक वाहनों पर ही लागू किया जाता है। स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटरें वर्तमान में सबसे आशाजनक उच्च प्रदर्शन वाली मोटरें हैं और इन्हें इलेक्ट्रिक वाहन अनुप्रयोगों के लिए व्यापक रूप से विकसित किया जा रहा है।
उपरोक्त तीन प्रकार एजीवी मानवरहित हैंडलिंग रोबोट के लिए ड्राइव नियंत्रण प्रबंधन प्रणाली हैं, अर्थात् डीसी मोटर ड्राइव सिस्टम, इंडक्शन मोटर एसी ड्राइव सिस्टम और स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर ड्राइव सिस्टम।
